伺服電機再購買(mǎi)都都是需要安裝調試的，今天就和大家講講伺服電機安裝調試的那些事。
很多第一次購買(mǎi)伺服電機的客戶(hù)或許會(huì )遇到關(guān)于伺服電機調試的問(wèn)題。拿回去又不懂安裝調試，假如沒(méi)有技術(shù)師傅可以提供技術(shù)支持，那是非常麻煩的?？赡苓€會(huì )耽誤生產(chǎn)，造成很多不必要的麻煩。所以，我們有必要了解一些基礎的調試知識，遇到小問(wèn)題能夠自己輕松解決。今天小編就來(lái)分享一下日常調試伺服電機需要了解的步驟。
第一：初始化參數
我們在接線(xiàn)前，需要將數據初始化。在伺服電機的控制卡上，選好參數，再將PID數據清零。
第二：進(jìn)行接線(xiàn)
我們首先要將控制卡斷電，再連接控制卡和伺服電機的信號線(xiàn)。使能信號線(xiàn)，控制卡模擬量輸出線(xiàn)，伺服輸出編碼器信號線(xiàn)這幾個(gè)線(xiàn)都必須要接。
第三：測試方向
伺服控制系統屬于一個(gè)閉環(huán)的系統，假如反饋信號方向不準確的話(huà)，就會(huì )出現很大的問(wèn)題。所以，我們在使用之前一定要測試方向，如果方向不一致要修改參數。
第四：抑制零漂
在
伺服控制系統這個(gè)閉環(huán)系統中，如果存在零漂會(huì )對控制的效果產(chǎn)生一定的影響。所以，我們要使用控制卡或者是在伺服電機上抑制零漂的參數。
第五：實(shí)現閉環(huán)控制
需要通過(guò)控制卡將
伺服電機的使能信號放開(kāi)，然后在控制卡上輸入一個(gè)比較小比例的增益。再將控制卡和伺服電機的使能信號打開(kāi)后，電機就可以大致根據指令做出一些動(dòng)作了。
第六：調整控制參數
仔細的調節控制參數，確保電機根據指令進(jìn)行運動(dòng)，這個(gè)也是重要環(huán)節。
這就是在前期
調試伺服電機所要注意的事項，希望能夠幫到您。