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  • 伺服電機要怎么去改參數

    發(fā)布者： admin  時(shí)間：2021/7/6 17:11:26

    　　伺服電機接入之前就應該把所有的參數初始化，首先設置工作的最大設計轉速，然后接通電線(xiàn)后確認是否正常使用，最后要試清楚控制方向，那么下面就詳細介紹一下相關(guān)內容。


    　　一、伺服電機更改參數的方法


    　　1、各類(lèi)參數需要初始化改變


    　　一般在接入線(xiàn)之前就應該把所有的參數初始化。首先控制卡就要選定正確的控制方式，一般來(lái)說(shuō)將PID這類(lèi)參數清零。這一步主要是將控制卡上的電的信號關(guān)閉，然后把關(guān)閉狀態(tài)保存下來(lái)，保證下次開(kāi)機之后還是這個(gè)狀態(tài)。


    　　2、設置伺服電機工作的最大設計轉速


    　　首先因為伺服電機主要是由外部控制的，所以我們必須提前設置好控制方式。這個(gè)控制方式主要是由最大的設計轉速控制的。我們要分清楚工作的狀態(tài)以便于更好的調整伺服電機的轉速。


    　　3、接通電線(xiàn)后確認是否正常使用


    　　因為將控制卡斷電以后，我們需要將控制卡和伺服電機連接起來(lái)，起這個(gè)作用的就是電線(xiàn)。在接通電線(xiàn)以后需要反復的查看有沒(méi)有錯誤，確認伺服電機是不是能夠正常的使用。


    　　4、試清楚方向


    　　伺服電機的控制方向非常重要，如果方向的錯誤就會(huì )導致反饋出機器發(fā)射的信號錯誤，所以我們一定要調整好伺服電機的轉動(dòng)方向。


    　　二、伺服電機的價(jià)格為什么會(huì )有差異


    　　1、伺服電機各個(gè)企業(yè)規模和品牌效應，在同類(lèi)型伺服電機系列中，企業(yè)規模較大，品牌市場(chǎng)反應良好，價(jià)格肯定稍高，但差別不大，電機品牌產(chǎn)品的普通企業(yè)是一樣的模型和模型之間的差異一般不到15%。


    　　2、不同廠(chǎng)家的同類(lèi)型伺服電機，銅線(xiàn)的直徑不同，但線(xiàn)圈是相同的，這造成電機功率不足，與軸承不一致。目前伺服電機行業(yè)使用的軸承有兩排。與一般的滑動(dòng)軸承相比，一套軸承的價(jià)格有可能相差幾百美元甚至幾百美元，因此，電機的價(jià)格不可能相等。


    　　3、對于遠距離伺服電機型號，各廠(chǎng)家主要是基于接地腳的安裝，激勵力和原始型號重量明顯不足，一旦出現問(wèn)題，很難保證良好的售后服務(wù)。


    　　以上就是關(guān)于“伺服電機怎么更改參數”的全部解答，如您有疑問(wèn)或建議，可隨時(shí)與我們聯(lián)系。

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