伺服電機的控制器的類(lèi)型都有哪些
發(fā)布者： admin 時(shí)間：2021/7/6 17:09:59
伺服電機控制器的類(lèi)型包括降壓起動(dòng)器、調速驅動(dòng)器、智能控制器等三種分類(lèi)，另外控制方面主要以方波控制、正弦波控制等兩種方式，那么下面就詳細介紹一下相關(guān)內容。
一、伺服電機控制器的各項類(lèi)型
1、降壓起動(dòng)器
可以用二個(gè)或是多個(gè)接觸器，在電動(dòng)機啟動(dòng)時(shí)提供較低的電壓。使用自耦變壓器或串聯(lián)電感，可以在電動(dòng)機啟動(dòng)時(shí)在端子輸入較低的電壓，減小啟動(dòng)轉矩及突入電流，在電動(dòng)機的速度到達額定轉速的一定比例時(shí)，起動(dòng)器自動(dòng)將電動(dòng)機端子切換到正常電壓輸入。因為自耦變壓器及串聯(lián)電感只在啟動(dòng)時(shí)有重壓的啟動(dòng)電流流過(guò)，時(shí)間可能只有幾秒，因此其額定會(huì )比相同電流，連續使用下的額定要小。較低的電壓到正常電壓的切換可以用時(shí)間計時(shí)來(lái)切換，或是配合電流感測器，當電流開(kāi)始下降時(shí)進(jìn)行切換。
2、調速驅動(dòng)器
調速驅動(dòng)器或是變速驅動(dòng)器，是一個(gè)可以調整機械負載工作速度的設備組。調速驅動(dòng)器包括一個(gè)電動(dòng)機、速度控制器或功率轉換器，再加上輔助的設備或是儀器。不過(guò)一般而言，驅動(dòng)器只會(huì )用來(lái)指控制器。許多新型的調速驅動(dòng)器也可以進(jìn)行電動(dòng)機緩起動(dòng)。
3、智能控制器
智能控制器利用微處理器來(lái)控制電動(dòng)機控制中用到的功率元件，也可以監控電動(dòng)機的負載，將電動(dòng)機的轉矩和負載相配合，其作法是降低給電動(dòng)機的交流電電壓，同時(shí)降低電流及無(wú)效功率，因此若電動(dòng)機長(cháng)時(shí)間運作在輕載條件下，上述方式可以量測對能源效率的改善程度，此時(shí)產(chǎn)生的熱、噪音及振動(dòng)也隨之降低。
二、伺服電機控制器的控制方式
1、方波控制
也就是常說(shuō)六步控制;
2、正弦波控制
叫做SPWM驅動(dòng)，嚴格上來(lái)說(shuō)Foc也叫做正弦驅動(dòng)，只是SPWM的控制對象是電壓，而FOC的控制對象是電流。根據控制的復雜程度，直流無(wú)刷電機的正弦波控制可分為：簡(jiǎn)易正弦波控制與復雜正弦波控制。
(1)簡(jiǎn)易正弦波控制：
對電機繞組施加一定的電壓，使電機相電壓為正弦波，由于電機繞組為感性負載，因此電機相電流也為正弦波。通過(guò)控制電機相電壓的幅值以及相位來(lái)控制電流的相位以及幅值，為電壓環(huán)控制，實(shí)現較為簡(jiǎn)單。
(2)復雜正弦波控制：
與簡(jiǎn)易正弦波控制不同，復雜的正弦控制目標為電機相電流，建立電流環(huán)，通過(guò)直接控制相電流的相位與幅值達到控制電機的目的。由于電機相電流為正弦信號，因此需要進(jìn)行電流的解耦操作，較為復雜，常見(jiàn)的為磁場(chǎng)定向控制(FOC)及直接轉矩控制(DTC)等。
以上就是關(guān)于“伺服電機控制器的類(lèi)型分類(lèi)有哪些”的全部解答，如您有疑問(wèn)或建議，可隨時(shí)與我們聯(lián)系。