直流電機(jī)驅(qū)動器，主要是指控制直流電機(jī)的功率器件。它的功能是將直流電（DC）轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的直流電功率，即將直流電機(jī)的電壓（DC）轉(zhuǎn)換成電流（DC），并使電流按預(yù)定的方向（或速度）運(yùn)動。為了控制直流電機(jī)，需要使直流電機(jī)正向轉(zhuǎn)動或反向轉(zhuǎn)動，即需要對其進(jìn)行控制。
1.功率管:
功率管是一種功率開關(guān)器件，它可以在其截止或?qū)ǖ臓顟B(tài)下工作。功率管的主要作用是將輸入直流電壓變換成相應(yīng)的直流電功率。
功率管根據(jù)其結(jié)構(gòu)不同，可分為兩類：晶體管和二極管。晶體管有單管和雙管之分，二極管則只有一種。此外，還有 MOSFET、 IGBT等新型功率管。
2.電壓源:
直流電壓源的作用是為直流電機(jī)提供電壓。直流電機(jī)的電壓是指電源正極與負(fù)載間的電壓，其數(shù)值由電源決定。為了獲得穩(wěn)定、恒定的直流電壓，一般采用穩(wěn)壓器件來為直流母線提供穩(wěn)定的電壓，例如穩(wěn)壓二極管、電阻等。
在直流電機(jī)中，一般有兩種供電方式，一種是電池供電，另一種是由電動機(jī)直接供電。在不影響系統(tǒng)可靠性的前提下，應(yīng)盡量使用電池供電。因?yàn)殡姵乜梢灾貜?fù)使用，因此可以大大減少維護(hù)工作量和系統(tǒng)成本。另外，電池供電的負(fù)載波動較大，而電動機(jī)可以在不同的負(fù)載下平穩(wěn)運(yùn)行。
3.開關(guān)電源:
開關(guān)電源是利用現(xiàn)代電力電子技術(shù)，將電路中的直流電能轉(zhuǎn)變?yōu)楦哳l交流電能的一種電源。開關(guān)電源有直流和交流兩種形式，其基本原理都是由主功率元件（如變壓器、整流二極管）和控制元件（如 PWM控制器）組成開關(guān)管的開通和關(guān)斷，從而產(chǎn)生輸出電壓。
開關(guān)電源電路通常分為兩種類型：一種是由變壓器與整流二極管組成的隔離式反激式開關(guān)電源，另一種是由變壓器與二極管組成的隔離式半橋式開關(guān)電源。由于開關(guān)電源具有體積小、重量輕、效率高、性能穩(wěn)定和可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，所以在工業(yè)電子領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用，是現(xiàn)代電力電子技術(shù)的重要組成部分。
4.驅(qū)動電路:
直流電機(jī)驅(qū)動器，主要是指控制直流電機(jī)的功率器件，如可控硅、晶閘管、光耦等。它們的作用是將直流電轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的直流電功率，并使電流按預(yù)定方向（或速度）運(yùn)動。這一功能通常由功率器件的驅(qū)動電路來實(shí)現(xiàn)。
5.檢測電路:
檢測電路是一個非常重要的電路，它用來檢測電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)檢測到電機(jī)處于反接位置時，應(yīng)及時斷開隔離開關(guān)。本設(shè)計(jì)采用了一種比較簡單的檢測電路，當(dāng)檢測到直流電機(jī)反接時，使電源開關(guān)斷開。但由于驅(qū)動電路是根據(jù)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向而設(shè)計(jì)的，因此在電源開關(guān)斷開時，驅(qū)動電路并不斷開，這樣就可能引起誤動作。另外，當(dāng)直流電機(jī)反轉(zhuǎn)時，由于電阻R1阻抗很小，使檢測電阻R2上的電壓升高很多，而此時的信號電壓并不高，因此會使電路誤動作。