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  • 伺服電機常見(jiàn)的抖動(dòng)問(wèn)題

    發(fā)布者： admin  時(shí)間：2021/7/7 15:56:10

    　　伺服電機在運行過(guò)程中難免會(huì )有時(shí)出現一些小問(wèn)題，一般比較簡(jiǎn)單的問(wèn)題是可以自己解決的。就不用再去找技術(shù)師傅解決，中間不僅浪費時(shí)間，交接起來(lái)也比較麻煩。所以，今天小編就來(lái)聊一下關(guān)于伺服電機常見(jiàn)的抖動(dòng)問(wèn)題以及解決方法，希望對大家有所幫助。


    　　我們在看到伺服電機抖動(dòng)的時(shí)候，首先要分析原因，一般造成伺服電機抖動(dòng)有以下的原因


    　　1：伺服電機出現抖動(dòng)也有可能是增益設置過(guò)高了，可以適當的減少增益。


    　　2：編碼器的線(xiàn)纜接錯了也會(huì )出現電機抖動(dòng)的現象


    　　3：如果負載量太大，也會(huì )出現抖動(dòng)，需要更換更大的電機和驅動(dòng)


    　　4：模擬量輸入口干擾引發(fā)的抖動(dòng)情況。我們需要加磁環(huán)在電機的輸入線(xiàn)和伺服驅動(dòng)器的電源輸入線(xiàn)，主要是讓信號線(xiàn)離動(dòng)力線(xiàn)遠點(diǎn)。


    　　5：我們應該使用配套標準的編碼和動(dòng)力線(xiàn)纜，并且經(jīng)常檢查線(xiàn)纜有沒(méi)有破損的現象出現。


    　　6：經(jīng)常檢查控制線(xiàn)的附近是不是有干擾源，是否有跟附近大電流的動(dòng)力線(xiàn)纜相隔太近，或者是平行。


    　　以上就簡(jiǎn)單說(shuō)了幾個(gè)會(huì )造成伺服電機抖動(dòng)的原因，你學(xué)到了嗎，趕緊收藏起來(lái)吧。

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