本文檔說(shuō)明如何使用電子凸輪型驅動(dòng)器中的自動(dòng)飛剪曲線(xiàn)生成功能。
1>相關(guān)參數
Pn[759]:曲線(xiàn)生成控制
往Pn[759]寫(xiě)4觸發(fā)飛剪曲線(xiàn)生成,完成后自動(dòng)清零
Pn[760]:曲線(xiàn)生成狀態(tài)
反映曲線(xiàn)生成的狀態(tài),觸發(fā)生成后變?yōu)?,成功則自動(dòng)清零,如果設定參數不正確不能生成曲線(xiàn),則保持為1
Pn[762]-Pn[763]:同步速度
設定飛剪同步時(shí)的同步速度,即每一度凸輪相位對應的從軸運行脈沖數,單位為pulse/度,浮點(diǎn)型,必須為正數
Pn[770]-Pn[771]:同步區寬度
設定飛剪同步區的寬度,單位為0.01度,范圍為(0-36000)
Pn[772]-Pn[773]:凸輪周期位移量
設整個(gè)飛剪周期內凸輪軸的運行距離,有符號32位數
2>指令應用示意
根據設定同步速度、同步區寬度和凸輪周期位移量的不同組合,飛剪實(shí)際上存在三種情況:
長(cháng)切長(cháng),凸輪同步結束后減速停止,兩邊有一段零速區: