伺服電機(jī)的工作制是指電機(jī)在一定條件下的工作方式，根據(jù)電機(jī)工作運(yùn)行時(shí)間的長(zhǎng)短大致可分為3類：連續(xù)運(yùn)行、短時(shí)運(yùn)行、間歇運(yùn)行.
伺服電機(jī)的連續(xù)工作制是指電機(jī)在額定電壓和額定負(fù)載下不間歇持續(xù)運(yùn)行。
伺服電機(jī)的短時(shí)工作制是指電機(jī)在額定條件下，只在限定的時(shí)間內(nèi)運(yùn)行，工作周期短，停止周期長(zhǎng)。當(dāng)電機(jī)在額定負(fù)載下運(yùn)行的時(shí)間達(dá)到了規(guī)定時(shí)間，就立即停止運(yùn)行，只有冷卻后才能重新起動(dòng)。
超過了規(guī)定時(shí)間繼續(xù)運(yùn)行，電動(dòng)機(jī)就可能過熱而損壞。電機(jī)短時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)的持續(xù)時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)有四種10min、30min.60min、 90min.
伺服電機(jī)的間歇工作制是指電機(jī)在額定條件下只能斷續(xù)運(yùn)行，即電機(jī)在工作一段時(shí)間后需要“休息”。通常會(huì)通過暫載率來表示，即在個(gè)周期內(nèi)，電機(jī)持續(xù)負(fù)載運(yùn)行時(shí)間與周期的百分比，一般有四種: 15%、25%、40%、60%.
例如，暫載率40%運(yùn)行的電機(jī)，在10分鐘的一個(gè)周期內(nèi)是工作4分鐘“休息”6分鐘，如此循環(huán)交替運(yùn)行。如果電機(jī)的運(yùn)行超過暫載率，就可能過載而損毀。
目前通用的伺服電機(jī)工作制一般按以下10種情況分類：
S1工作制(連續(xù)工作制)： 是指電機(jī)在額定負(fù)載下連續(xù)運(yùn)行，且溫度達(dá)到一個(gè)穩(wěn)定值，沒有降溫或降溫時(shí)間。
S2工作制(短時(shí)工作制)：在恒定負(fù)載下按給定的時(shí)間運(yùn)行，在達(dá)到熱穩(wěn)定之前，斷能停轉(zhuǎn)足夠長(zhǎng)的時(shí)間，使電機(jī)冷卻。
S3工作制(斷續(xù)周期工作制)：按一系列未達(dá)到熱平衡狀態(tài)的相同的工作周期運(yùn)行，每一周期包括一段恒定負(fù)載運(yùn)行時(shí)間和一段停機(jī)間隔（斷能停轉(zhuǎn)時(shí)間）；負(fù)載持續(xù)率為恒定負(fù)載運(yùn)行時(shí)間與負(fù)載周期之比。
S4工作制(包括起動(dòng)的斷續(xù)周期工作制)：按一系列相同的工作周期運(yùn)行，每一周期包括一段對(duì)溫升有顯著影響的起動(dòng)時(shí)間、一段恒定負(fù)載運(yùn)行時(shí)間和一段斷能停轉(zhuǎn)時(shí)間；類似S3，但是在S3基礎(chǔ)上增加了起動(dòng)，所以需要電機(jī)負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，即電機(jī)的加速能力。
S5工作制(包括電制動(dòng)的斷續(xù)周期工作制)：按一系列相同的工作周期運(yùn)行，每一周期包括一段起動(dòng)時(shí)間、一段恒定負(fù)載運(yùn)行時(shí)間、一段快速電制動(dòng)時(shí)間和一段斷能停轉(zhuǎn)時(shí)間；類似S4，需要電機(jī)負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。
S6工作制(連續(xù)周期工作制)：按一系列相同的工作周期運(yùn)行，每一周期包括一段恒定負(fù)載運(yùn)行時(shí)間和一段空載運(yùn)行時(shí)間，但不停機(jī)；即運(yùn)行周期=工作（負(fù)載+空載），類似S3。
S7工作制(包括電制動(dòng)的連續(xù)周期工作制)：按一系列相同的工作周期運(yùn)行，每一周期包括一段起動(dòng)時(shí)間、一段恒定負(fù)載運(yùn)行時(shí)間和一段快速電制動(dòng)時(shí)間，不停機(jī)；即增加了起動(dòng)的S6。
S8工作制(包括變速變負(fù)載的連續(xù)周期工作制)：比較復(fù)雜，在這種工作制下的電機(jī)中，由一系列相同未達(dá)到熱平衡狀態(tài)的工作周期運(yùn)行。每一周期包括一段在預(yù)定轉(zhuǎn)速下恒定負(fù)載運(yùn)行時(shí)間，和一段或幾段在不同轉(zhuǎn)速下的其它恒定負(fù)載的運(yùn)行時(shí)間，沒有休息時(shí)間，一直運(yùn)行，但是所有時(shí)間都很短，無法達(dá)到穩(wěn)態(tài)溫度。
S9工作制(負(fù)載和轉(zhuǎn)速非周期性變化工作制)：負(fù)載和轉(zhuǎn)速在允許的范圍內(nèi)變化的非周期工作制。這種工作制包括經(jīng)常過載，其值可超過滿載。
S10離散恒定負(fù)載工作制:包括不少于4種離散負(fù)載值(或等效負(fù)載)的工作制，每一種負(fù)載的運(yùn)行時(shí)間應(yīng)足以使電機(jī)達(dá)到熱穩(wěn)定，在一個(gè)工作周期中的最小負(fù)載值可為零。