在A(yíng)GV機器人業(yè)內，特別是物流倉儲AGV小車(chē)，直流無(wú)刷及伺服電機已經(jīng)占據大部分市場(chǎng)，直流無(wú)刷電機及直流無(wú)刷伺服電機由于免維護、效率高、運行溫度低、電磁輻射很小，長(cháng)壽命等特點(diǎn)，已經(jīng)被大多數AGV企業(yè)所采用。
直流電機是指采用直流電源，它的難度就在于電機啟動(dòng)(由于直流電產(chǎn)生的磁場(chǎng)是恒定的)，啟動(dòng)就需要電刷或者代替電刷的電路。而直流無(wú)刷電機通過(guò)霍爾反饋控制，主要以速度控制為主，對于精度要求及功能性要求不是很高的AGV小車(chē)，控制相對簡(jiǎn)單。一般的無(wú)刷電機，是根據三個(gè)霍爾產(chǎn)生的六組編碼，去判斷轉子旋轉位置，然后控制繞組的電流換相，主要是作為一種動(dòng)力輸出，不需要十分精確地控制旋轉角度，此時(shí)用霍爾元件就足夠了，如兩點(diǎn)之間普通搬運小車(chē)，也就是最早的AGV小車(chē)上用到的電機。由于無(wú)刷電機沒(méi)有電刷，故也沒(méi)有相關(guān)接口，因此更干凈，噪聲更小，事實(shí)上無(wú)需維護，壽命更長(cháng)，出于直流電機本身具有控制系統簡(jiǎn)單，調速方便，不需逆變裝置等優(yōu)點(diǎn)，并且AGV不需要工作在高速大功率之上，因此，大多出企業(yè)仍采用直流電機作為驅動(dòng)系統的動(dòng)力源.
而伺服電動(dòng)機又稱(chēng)執行電機，在自動(dòng)控制系統中，用作執行元件，把所收到的電信號轉換成電動(dòng)機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機兩大類(lèi)，其主要特點(diǎn)是，當信號電壓為零時(shí)無(wú)自轉現象，轉速隨著(zhù)轉矩的增加而勻速下降。對于伺服電機而言，是要精確控制轉動(dòng)角度的，此時(shí)就要根據需要選擇不同分辨率的編碼器作為位置反饋信號，最常見(jiàn)的就是2500線(xiàn)增量編碼器，相當于電機轉動(dòng)一圈可以發(fā)出10000個(gè)脈沖信號，所以可以達到非常精確的控制精度。相對的，編碼器的價(jià)格和霍爾不是一個(gè)數量級的，這里面當然也有性?xún)r(jià)比的問(wèn)題。而直流無(wú)刷伺服電機(配有編碼器)，則是通過(guò)編碼器反饋控制，可實(shí)現速度和位置的精確控制，適合需要準確定位及附帶需求功能較多的AGV適用。