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伺服電機的使用過(guò)程中，如果使用方法不當或不注意保養，難免會(huì )出現各種各樣的故障，如電機升溫過(guò)高、電機出現外殼帶電、伺服電機竄動(dòng)、伺服電機爬行、電機振動(dòng)、轉矩降低、電機不轉等，需要--排査原因并進(jìn)行維修。維修伺服電機的時(shí)候還要注意，由專(zhuān)業(yè)人士進(jìn)行維修，維修前應清理現場(chǎng)，維修前可以檢查測試。


常見(jiàn)伺服電機故障及維修方法
伺服電機是應用于工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設備的電機，如果出現故障，需要及時(shí)修理，以免影響正常工作，伺服電機故障比較常見(jiàn)的有:
1、電機升溫過(guò)高或冒煙電機
這種故障的原因一般是負載過(guò)大;兩相運行;風(fēng)道阻塞;環(huán)境溫度增高;定子繞組相間或匝間短路;定子繞組接地;電源電壓過(guò)高或過(guò)低。
維修方法:減輕負載或選擇大容量電動(dòng)機;清理風(fēng)道;采取降溫措施;用萬(wàn)用表、電壓表檢查輸入端電源電壓。
2、電機出現外殼帶電現象
這種故障的原因可能是繞組受潮;絕緣老化;或引出線(xiàn)與接線(xiàn)盒殼接地;線(xiàn)端部碰端蓋。
維修方法:干燥、更換繞組。
3、伺服電機竄動(dòng)
在進(jìn)給時(shí)出現竄動(dòng)現象，測速信號不穩定，如編碼器有裂紋;接線(xiàn)端子接觸不良，如螺釘松動(dòng)等;當竄動(dòng)發(fā)生在由正方向運動(dòng)與反方向運動(dòng)的換向瞬間時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向間隙或伺服驅動(dòng)增益過(guò)大所致。
維修方法:調整進(jìn)給傳動(dòng)鏈或減小驅動(dòng)增益參數。
4、伺服電機爬行
這種故障大多發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤滑狀態(tài)不良，伺服系統增益低及外加負載過(guò)大等因素所致。
維修方法:進(jìn)給傳動(dòng)鏈潤滑;提高同服系統增益參數;降低外部負載。
5、伺服電機振動(dòng)
機床高速運行時(shí)，可能產(chǎn)生振動(dòng)，這時(shí)就會(huì )產(chǎn)生過(guò)流報警。
維修方法:伺服電機振動(dòng)問(wèn)題一般屬于速度問(wèn)題，所以應從速度環(huán)設置方面進(jìn)行解決，降低速度。
6、伺服電機轉矩降低
同服電機從額定轉矩到高速運轉時(shí)，轉矩可能會(huì )突然降低，這是因為電動(dòng)機繞組的散熱損壞和機械部分發(fā)熱引起的，高速電動(dòng)機溫升變大。
維修方法:調整速度，此外，正確使用伺服電機前一定要對電機的負載進(jìn)行驗算。
7、伺服電機不轉
伺服電機不轉的原因有很多，需要--排查故障原因并進(jìn)行檢修。
維修方法:檢査數控系統是否有脈沖信號輸出;檢查使能信號是否接通,通過(guò)液晶屏觀(guān)測系統輸入/出狀態(tài)是否滿(mǎn)足進(jìn)給軸的起動(dòng)條件;對帶電磁制動(dòng)器的伺服電動(dòng)機確認制動(dòng)已經(jīng)打開(kāi);檢査驅動(dòng)器故障;檢査伺服電動(dòng)機故障;檢查伺服電動(dòng)機和滾珠絲杠聯(lián)結聯(lián)軸節是否失效或鍵脫開(kāi)等。


伺服電機維修注意事項有哪些
1、維修伺服電機需要專(zhuān)業(yè)人士進(jìn)行，維修人員要求熟悉伺服電機結構特點(diǎn)及維修技術(shù)要求。
2、維修前應清理現場(chǎng)，如需拆卸維修，拆卸前應用壓縮空氣吹掃伺服電機表面上的灰塵，擦拭表面上的污垢。
3、為了進(jìn)一步了解伺服電機運行中的缺陷，如果條件允許，在拆卸前可以進(jìn)行檢査測試。為此，伺服電機被加載到負載上進(jìn)行測試和旋轉，詳細檢查伺服電機各部分的溫度、聲音和振動(dòng)以及電壓等。
伺服電機屬于較精密的儀器，維修并不容易，在平時(shí)的使用過(guò)程中還是要注意做好保養工作，這樣能盡量延長(cháng)伺服電機的使用壽命，減少故障發(fā)生。