長(cháng)期以來(lái)，在要求調速性能較高的場(chǎng)合，一直占據主導地位的是應用直流電動(dòng)機的調速系統。但直流電動(dòng)機都存在一些固有的缺點(diǎn)，如電刷和換向器易磨損，需經(jīng)常維護。換向器換向時(shí)會(huì )產(chǎn)生火花，使電動(dòng)機的最高速度受到限制，也使應用環(huán)境受到限制，而且直流電動(dòng)機結構復雜，制造困難，所用鋼鐵材料消耗大，制造成本高。而交流電動(dòng)機，特別是鼠籠式感應電動(dòng)機沒(méi)有上述缺點(diǎn)，且轉子慣量較直流電機小，使得動(dòng)態(tài)響應更好。在同樣體積下，交流電動(dòng)機輸出功率可比直流電動(dòng)機提高10﹪～70﹪，此外，交流電動(dòng)機的容量可比直流電動(dòng)機造得大，達到更高的電壓和轉速?，F代數控機床都傾向采用交流伺服驅動(dòng)，交流伺服驅動(dòng)已有取代直流伺服驅動(dòng)之勢。
分類(lèi)和特點(diǎn)：
1.異步型交流伺服電動(dòng)機
異步型交流伺服電動(dòng)機指的是交流感應電動(dòng)機。它有三相和單相之分，也有鼠籠式和線(xiàn)繞式，通常多用鼠籠式三相感應電動(dòng)機。其結構簡(jiǎn)單，與同容量的直流電動(dòng)機相比，質(zhì)量輕1/2，價(jià)格僅為直流電動(dòng)機的1/3。缺點(diǎn)是不能經(jīng)濟地實(shí)現范圍很廣的平滑調速，必須從電網(wǎng)吸收滯后的勵磁電流。因而令電網(wǎng)功率因數變壞。
這種鼠籠轉子的異步型交流伺服電動(dòng)機簡(jiǎn)稱(chēng)為異步型交流伺服電動(dòng)機，用IM表示。
2.同步型交流伺服電動(dòng)機
同步型交流伺服電機雖較感應電動(dòng)機復雜，但比直流電動(dòng)機簡(jiǎn)單。它的定子與感應電動(dòng)機一樣，都在定子上裝有對稱(chēng)三相繞組。而轉子卻不同，按不同的轉子結構又分電磁式及非電磁式兩大類(lèi)。非電磁式又分為磁滯式、永磁式和反應式多種。其中磁滯式和反應式同步電動(dòng)機存在效率低、功率因數較差、制造容量不大等缺點(diǎn)。數控機床中多用永磁式同步電動(dòng)機。與電磁式相比，永磁式優(yōu)點(diǎn)是結構簡(jiǎn)單、運行可靠、效率較高;缺點(diǎn)是體積大、啟動(dòng)特性欠佳。但永磁式同步電動(dòng)機采用高剩磁感應，高矯頑力的稀土類(lèi)磁鐵后，可比直流電動(dòng)外形尺寸約小1/2，質(zhì)量減輕60﹪，轉子慣量減到直流電動(dòng)機的1/5。它與異步電動(dòng)機相比，由于采用了永磁鐵勵磁，消除了勵磁損耗及有關(guān)的雜散損耗，所以效率高。又因為沒(méi)有電磁式同步電動(dòng)機所需的集電環(huán)和電刷等，其機械可靠性與感應(異步)電動(dòng)機相同，而功率因數卻大大高于異步電動(dòng)機，從而使永磁同步電動(dòng)機的體積比異步電動(dòng)機小些。這是因為在低速時(shí)，感應(異步)電動(dòng)機由于功率因數低，輸出同樣的有功功率時(shí)，它的視在功率卻要大得多，而電動(dòng)機主要尺寸是據視在功率而定的。