交流伺服電機運行平穩、噪音小。但控制特性是非線(xiàn)性，并且由于轉子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服電動(dòng)機相比，體積大、重量重，所以只適用于0.5-200KW的小功率控制系統。
結構：伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉子在此磁場(chǎng)的作用下轉動(dòng)，同時(shí)電機自帶的編碼器反饋信號給驅動(dòng)器，驅動(dòng)器根據反饋值與目標值進(jìn)行比較，調整轉子轉動(dòng)的角度。
工作原理：交流伺服電機的工作原理和單相感應電動(dòng)機無(wú)本質(zhì)上的差異。但是，交流伺服電機必須具備一個(gè)性能，就是能克服交流伺服電機的所謂“自轉”現象，即無(wú)控制信號時(shí)，它不應轉動(dòng)，特別是當它已在轉動(dòng)時(shí)，如果控制信號消失，它應能立即停止轉動(dòng)。而普通的感應電動(dòng)機轉動(dòng)起來(lái)以后，如控制信號消失，往往仍在繼續轉動(dòng)。如下圖：
特點(diǎn)：
1、起動(dòng)轉矩大：由于轉子電阻大，與普通異步電動(dòng)機的轉矩特性曲線(xiàn)相比，有明顯的區別。它可使臨界轉差率,這樣不僅使轉矩特性(機械特性)更接近于線(xiàn)性，而且具有較大的起動(dòng)轉矩。因此，當定子一有控制電壓，轉子立即轉動(dòng)，即具有起動(dòng)快、靈敏度高的特點(diǎn)。
2、運行范圍較廣
3、無(wú)自轉現象
正常運轉的伺服電動(dòng)機，只要失去控制電壓，電機立即停止運轉。當伺服電動(dòng)機失去控制電壓后，它處于單相運行狀態(tài)，由于轉子電阻大，定子中兩個(gè)相反方向旋轉的旋轉磁場(chǎng)與轉子作用所產(chǎn)生的兩個(gè)轉矩特性以及合成轉矩特性，電動(dòng)缸。
交流伺服電動(dòng)機的輸出功率一般是0.1-200KW。當電源頻率為50Hz，電壓有36V、110V、220、380V;當電源頻率為400Hz，電壓有20V、26V、36V、115V等多種。