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  • 伺服電機的常見(jiàn)兩種指令

    發(fā)布者： admin  時(shí)間：2021/7/10 18:36:59

    　　運動(dòng)控制器控制伺服電機通常采用兩種指令方式：


    　　1、數字脈沖


    　　這種方式與步進(jìn)電機的控制方式類(lèi)似，運動(dòng)控制器給伺服驅動(dòng)器發(fā)送“脈沖/方向”或“CW/CCW”類(lèi)型的脈沖指令信號；伺服驅動(dòng)器工作在位置控制模式，位置閉環(huán)由伺服驅動(dòng)器完成。日系伺服和國產(chǎn)伺服產(chǎn)品大都采用這種模式。其優(yōu)點(diǎn)是系統調試簡(jiǎn)單，不易產(chǎn)生干擾，但缺點(diǎn)是伺服系統響應稍慢。


    　　2、模擬信號


    　　這種方式下，運動(dòng)控制系統給伺服驅動(dòng)器發(fā)送+/-10V的模擬電壓指令，同時(shí)接收來(lái)自電機編碼器或直線(xiàn)光柵等位置檢測元件的位置反饋信號；伺服驅動(dòng)器工作在速度控制模式，位置閉環(huán)由運動(dòng)控制器完成。歐美的伺服產(chǎn)品大多采用這種工作模式。其優(yōu)點(diǎn)是伺服響應快，但缺點(diǎn)是對現場(chǎng)干擾較敏感，調試稍復雜。

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