總結!伺服驅動(dòng)器的八大注意事項。伺服驅動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機的一種控制器，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統，一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進(jìn)行控制，實(shí)現高精度的傳動(dòng)系統定位，是現代運動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業(yè)機器人及數控加工中心等自動(dòng)化設備中。
伺服系統包括伺服驅動(dòng)器和伺服電機，驅動(dòng)器利用精密的反饋結合高速數字信號處理器DSP，控制IGBT產(chǎn)生精確電流輸出，用來(lái)驅動(dòng)三相永磁同步交流伺服電機達到精確調速和定位等功能，設備接地不良可能會(huì )造成觸電、火災或設備損壞。
伺服驅動(dòng)器接地的八大注意事項
一、正確的屏蔽接地處，是在其電路內部的參考電位點(diǎn)上，這個(gè)點(diǎn)取決于噪聲源和接收是否同時(shí)接地，或者浮空。
二、要確保屏蔽層在同一個(gè)點(diǎn)接地使得地電流不會(huì )流過(guò)屏蔽層。
三、避免多種連接大地方式產(chǎn)生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點(diǎn)上產(chǎn)生電流。
四、在交流電源與驅動(dòng)器直流總線(xiàn)之間沒(méi)有隔離的情況下，不能將直流總線(xiàn)的非隔離端口或非隔離信號接在地面上，會(huì )導致設備損壞及人員傷害等情況。
五、避免伺服驅動(dòng)器接到外部電源的地，將直接影響到控制器和驅動(dòng)器的工作。
六、交流的公共電壓并不是對大地的，在直流總線(xiàn)和大地之間可能會(huì )有很高的電壓，禁止直接接地。
七、在伺服系統中，公共地與大地在信號端必須要連接在一起。
八、為了保持命令參考電壓的恒定，要將伺服驅動(dòng)器的信號地接到控制器的信號地。
在許多場(chǎng)合，因為伺服驅動(dòng)器的電流電壓較高，比如有的伺服驅動(dòng)器最大輸出電流8A，電壓325V，再加上其外殼未采用鋁合金外殼進(jìn)行磁屏蔽，因此對高靈敏的接收機系統造成干擾，使其無(wú)法工作，并且干擾電源，尤其在高頻時(shí)，可能造成控制系統的單片機和上位機無(wú)法進(jìn)行正常通訊，給正常使用造成了困難，因此干擾問(wèn)題必須加以解決。