由直流伺服電機的轉速公式可知，直流伺服電機的基本調速方式有三種，即調節電阻R、調節電樞電壓U和調節磁通Ф的值。但電樞電阻調速不經(jīng)濟，而且調速范圍有限，很少采用。
(1)在調節電樞電壓時(shí)，若保持電樞電流I不變電流，則磁場(chǎng)磁通Ф保持不變，由可知，電機電磁轉矩T保持不變，為恒定值，因此把調壓調速也稱(chēng)為恒轉矩調速。
(2)調磁調速時(shí)，通常保持電樞電壓U為額定電壓，由于勵磁回路的電流不能超過(guò)額定值，因此勵磁電流總是向減小的趨勢調整，使磁通下降，稱(chēng)為弱磁調速，此時(shí)轉矩T也下降，則轉速上升。調速過(guò)程中，電樞電壓U不變，若保持電樞電流I也不變，則輸出功率維持不變，故調磁調速又稱(chēng)為恒功率調速。
圖是直流伺服電機在調節電樞電壓和調節磁通調速方式的機械特性曲線(xiàn)。在圖中nN為額定轉矩TN時(shí)的額定轉速，ΔnN為額定轉速差。由圖可知：當調節電樞電壓時(shí)，直流電機的機械特性為一組平行線(xiàn)，即機械特性曲線(xiàn)的斜率不變，而只改變電機的理想轉速，保持了原有較硬的機械特性，所以數控機床伺服進(jìn)給系統的調速采用調節電樞電壓調速方式。而永磁式直流伺服電機的機械特性，正好滿(mǎn)足于這一調速要求，因此，數控機床的進(jìn)給系統常采用永磁式直流電機。
由圖可知：調磁調速不但改變了電機的理想轉速，而且使直流電機機械特性變軟，所以調磁調速主要用于機床主軸電機調速。