如何正確操作伺服電機?相信許多人還是不知道。以下伺服電機小編就給你講解如何正確操作伺服電機。伺服電機的功能,是較為準確地控制自動(dòng)化控制系統中機械元件速度、扭矩,準確地控制機械元件的位置。
伺服電機的工作原理與交流反應電動(dòng)機相同:在定子上有兩個(gè)相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf接一恒定交流電壓,利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化,達到控制電機運行的目的。
手動(dòng)調試:在整個(gè)系統的機械安裝和電器的連接完畢后,先利用上位系統或臺達伺服電機所具有的手動(dòng)控制方式,同時(shí)將所有伺服的參數P0-02設置成14,讓機構的X軸和Y軸進(jìn)行往復的運動(dòng),在伺服的顯示屏上會(huì )顯示伺服在此機構上面應用的轉動(dòng)慣量JL/JM,我們利用臺達伺服電機的軟件自動(dòng)增益調整功能中的靜態(tài)增益調整,將伺服顯示的轉動(dòng)慣量JL/JM和我們通過(guò)調試計算出來(lái)的響應頻寬B.W輸入的軟件中,在單晶硅爐項目中我們測試出伺服的轉動(dòng)慣量JL/JM、響應頻寬B.W是80,計算出來(lái)我們需要的參數,把這些參數手動(dòng)輸入的伺服控制器中,單晶硅爐即可正常運行。
自動(dòng)調試:這種調試比手動(dòng)要簡(jiǎn)單了,首先也要像手動(dòng)那樣先將轉動(dòng)慣量JL/JM測試出來(lái),把這個(gè)值輸入到參數P1-37中,再把參數P2-31設置成64、P2-32設置成5,這樣單晶硅爐就可以正常運行了。
以上內容就是今天歐諾克小編為大家分享的關(guān)于如何正確操作伺服電機的相關(guān)內容,希望對大家有幫助,另外想了解更多關(guān)于伺服電機咨詢(xún),歡迎關(guān)注歐諾克官網(wǎng)!