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      如何正確操作伺服電機?

      發(fā)布者: admin  時間:2020/8/31 17:38:50

        如何正確操作伺服電機?相信許多人還是不知道。以下伺服電機小編就給你講解如何正確操作伺服電機。伺服電機的功能,是較為準確地控制自動化控制系統(tǒng)中機械元件速度、扭矩,準確地控制機械元件的位置。

        伺服電機的工作原理與交流反應(yīng)電動機相同:在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf接一恒定交流電壓,利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化,達到控制電機運行的目的。

        手動調(diào)試:在整個系統(tǒng)的機械安裝和電器的連接完畢后,先利用上位系統(tǒng)或臺達伺服電機所具有的手動控制方式,同時將所有伺服的參數(shù)P0-02設(shè)置成14,讓機構(gòu)的X軸和Y軸進行往復(fù)的運動,在伺服的顯示屏上會顯示伺服在此機構(gòu)上面應(yīng)用的轉(zhuǎn)動慣量JL/JM,我們利用臺達伺服電機的軟件自動增益調(diào)整功能中的靜態(tài)增益調(diào)整,將伺服顯示的轉(zhuǎn)動慣量JL/JM和我們通過調(diào)試計算出來的響應(yīng)頻寬B.W輸入的軟件中,在單晶硅爐項目中我們測試出伺服的轉(zhuǎn)動慣量JL/JM、響應(yīng)頻寬B.W是80,計算出來我們需要的參數(shù),把這些參數(shù)手動輸入的伺服控制器中,單晶硅爐即可正常運行。

        自動調(diào)試:這種調(diào)試比手動要簡單了,首先也要像手動那樣先將轉(zhuǎn)動慣量JL/JM測試出來,把這個值輸入到參數(shù)P1-37中,再把參數(shù)P2-31設(shè)置成64、P2-32設(shè)置成5,這樣單晶硅爐就可以正常運行了。

        以上內(nèi)容就是今天歐諾克小編為大家分享的關(guān)于如何正確操作伺服電機的相關(guān)內(nèi)容,希望對大家有幫助,另外想了解更多關(guān)于伺服電機咨詢,歡迎關(guān)注歐諾克官網(wǎng)!



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