伺服驅動(dòng)器原理接觸過(guò)這個(gè)行業(yè)的人都知道，所有伺服驅動(dòng)器都有三種基本控制模式：位置控制、速度控制和扭矩控制。這三種基本控制模式，那么伺服驅動(dòng)器模式切換有什么實(shí)用性呢?今天伺服驅動(dòng)器小編給大家科普一下相關(guān)知識!
1.位置控制模式通常通過(guò)外部輸入脈沖的頻率來(lái)確定旋轉速度，通過(guò)脈沖的數量來(lái)確定旋轉角度。通用定位裝置。如數控機床、印刷機等。
2.速度控制是指電機根據給定的速度指令運行。通常電機的轉速和旋轉方向由給定模擬量的大小和方向決定。典型應用包括：需要快速響應的連續速度控制系統。
3.轉矩控制方法是通過(guò)輸入外部模擬量或直接分配地址，將電機軸的輸出轉矩設定到外部，適用于對材料應力要求嚴格的卷繞和退繞裝置。
在大多數應用中，我們只使用一種駕駛控制模式。然而，在某些應用中，我們需要在任意兩種駕駛模式之間切換。切換模式可通過(guò)RS485通信或終端控制給出。
下面伺服驅動(dòng)器小編簡(jiǎn)要介紹在拋光機上切換電動(dòng)伺服位置模式和扭矩模式的應用實(shí)例。
該設備是電熱水壺內壁拋光設備。由于釜內為弧面，需采用力矩方式對釜內壁進(jìn)行拋光，通過(guò)控制電機的力矩來(lái)控制砂光片對釜內壁的拋光力。該設備的技術(shù)要求是伺服電機控制機械臂的左右橫向運動(dòng)，控制機械臂上下運動(dòng)。機械臂左右橫向運動(dòng)采用位置控制方式，上下采用位置和力矩切換方式。機械臂的上下控制要求如下：當機械臂下降到釜內指定位置時(shí)，會(huì )立即切換到扭矩模式，旋轉機械臂帶動(dòng)磨砂片打磨釜內。