淺談交流伺服驅動(dòng)系統的未來(lái)趨勢
發(fā)布者： admin 時(shí)間：2020/2/27 11:32:42
現代交流伺服系統在經(jīng)歷了從模擬到數字化的轉變后，其內部的數字控制環(huán)已經(jīng)無(wú)處不在，如換向、電流、速度和方位控制等；其完成主要是通過(guò)大功率DSP+FPGA等新型功率半導體器件，甚至伺服專(zhuān)用模塊也很差?？傊?，產(chǎn)品生命周期越來(lái)越短，變化越來(lái)越快?？偨Y國內外伺服電機制造商的技術(shù)路線(xiàn)和產(chǎn)品路線(xiàn)，結合市場(chǎng)需求的變化，可以看到以下伺服電機系統的最新開(kāi)放趨勢：
高效率化：
雖然高效化一向都是伺服系統首要的打開(kāi)課題，但是仍需求繼續加強。首要包括電機本身的高效率：比如永磁材料功用的改進(jìn)和非常好的磁鐵設備結構計劃;也包括驅動(dòng)系統的高效率化：包括逆變器驅動(dòng)電路的優(yōu)化，加減速運動(dòng)的優(yōu)化，再生制動(dòng)和能量反響以及非常好的冷卻方法等。
直接驅動(dòng)：
直接驅動(dòng)包括選用盤(pán)式電機的轉臺伺服驅動(dòng)和選用直線(xiàn)電機的線(xiàn)性伺服驅動(dòng)，由于消除了基地機械傳動(dòng)設備的傳遞過(guò)失，然后完結了高速化和高定位精度。而直線(xiàn)電機簡(jiǎn)略改動(dòng)形狀的特征可以使選用線(xiàn)性直線(xiàn)組織的各種設備完結小型化和輕量化。
高速、高精、高功用化：
選用更高精度的編碼器，更高采樣精度和數據位數、速度更快的DSP，無(wú)齒槽效應的高功用旋轉電機、直線(xiàn)電機，以及運用自習氣、人工智能等各種現代控制戰略，不斷將伺服系統的基礎方針進(jìn)步。
一體化和集成化：
電動(dòng)機、反響、控制、驅動(dòng)、通訊的縱向一體化成為當時(shí)小功率伺服系統的一個(gè)打開(kāi)方向。有時(shí)我們稱(chēng)這種集成了驅動(dòng)和通訊的電機叫智能化電機，有時(shí)我們把集成了運動(dòng)控制和通訊的驅動(dòng)器叫智能化伺服驅動(dòng)器。電機、驅動(dòng)和控制的集成使三者從計劃、制造到運轉、維護都更緊密地融為一體。但是這種方法面臨更大的技術(shù)應戰和工程師運用習氣的應戰，因此很難成為干流，在悉數伺服商場(chǎng)中是一個(gè)很小的有特征的部分。
通用化：
通用型驅動(dòng)器配備有很多的參數和豐盛的菜單功用，便于用戶(hù)在不改動(dòng)硬件配備的條件下，方便地設置成V/F控制、無(wú)速度傳感器開(kāi)環(huán)矢量控制、閉環(huán)磁通矢量控制、永磁無(wú)刷交流伺服電動(dòng)機控制及再生單元等五種作業(yè)方法，適用于各種場(chǎng)合，可以驅動(dòng)不一樣類(lèi)型的電機，比如異步電機、永磁同步電機、無(wú)刷直流電機、步進(jìn)電機，也可以習氣不一樣的傳感器類(lèi)型甚至無(wú)方位傳感器?？梢赃\用電機本身配備的反響構成半閉環(huán)控制系統，也可以通過(guò)接口與外部的方位或速度或力矩傳感器構成高精度全閉環(huán)控制系統。
智能化：
現代交流伺服驅動(dòng)器都具有參數回想、毛病自確診和分析功用，絕大多數驅動(dòng)器都具有負載慣量測定和自動(dòng)增益調整功用，有的可以自動(dòng)辨識電機的參數，自動(dòng)測定編碼器零位，有些則能自動(dòng)進(jìn)行振動(dòng)遏止。將電子齒輪、電子凸輪、同步盯梢、插補運動(dòng)等控制功用和驅動(dòng)聯(lián)絡(luò )在一起，關(guān)于伺服用戶(hù)來(lái)說(shuō)，則提供了非常的處理方式。
歐諾克公司專(zhuān)注于集運動(dòng)控制與伺服驅動(dòng)器于一身，使整個(gè)控制系統簡(jiǎn)單、可靠、高效。公司著(zhù)重于行業(yè)解決方案，以高效節能為亮點(diǎn)，根據設備工藝要求不斷開(kāi)拓各種專(zhuān)用伺服系統產(chǎn)品，具有強大功能、控制精度高、兼容性好、易操作等特性，廣泛應用于機床、建材、冶金、包裝、印刷、電子、化工、造紙、紡織等行業(yè)。