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  • 伺服電機在啟動(dòng)后為什么電流會(huì )小

    發(fā)布者: admin  時(shí)間:2021/7/12 16:19:57

      伺服電機在驅動(dòng)的時(shí)候電流是非常大的,啟動(dòng)后呢就截然相反,電流就小了很多這是一種什么樣的情況呢?


      伺服電機 可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動(dòng)控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,并能快速反應,在自動(dòng)控制系統中,用作執行元件,且具有機電時(shí)間常數小、線(xiàn)性度高、始動(dòng)電壓等特性,可把所收到的電信號轉換成電動(dòng)機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機兩大類(lèi),其主要特點(diǎn)是,當信號電壓為零時(shí)無(wú)自轉現象,轉速隨著(zhù)轉矩的增加而勻速下降。


      伺服電機


      當感應伺服電機 處在停止狀態(tài)時(shí),從電磁的角度看,就象變壓器,接到電源去的定子繞組相當于變壓器的一次線(xiàn)圈,成閉路的轉子繞組相當于變壓器被短路的二次線(xiàn)圈;定子繞組和轉子繞組間無(wú)電的的聯(lián)系,只有磁的聯(lián)系,磁通經(jīng)定子、氣隙、轉子鐵芯成閉路。當合閘瞬間,轉子因慣性還未轉起來(lái),旋轉磁場(chǎng)以最大的切割速度——同步轉速切割轉子繞組,使轉子繞組感應起可能達到的最高的電勢,因而,在轉子導體中流過(guò)很大的電流,這個(gè)電流產(chǎn)生抵消定子磁場(chǎng)的磁能,就象變壓器二次磁通要抵消一次磁通的作用一樣。


      而定子方面為了維護與該時(shí)電源電壓相適應的原有磁通,遂自動(dòng)增加電流。因為此時(shí)轉子的電流很大,故定子電流也增得很大,甚至高達額定電流的4~7倍,這就是啟動(dòng)電流大的緣由。啟動(dòng)后電流為什么?。弘S著(zhù)伺服電機轉速增高,定子磁場(chǎng)切割轉子導體的速度減小,轉子導體中感應電勢減小,轉子導體中的電流也減小,于是定子電流中用來(lái)抵消轉子電流所產(chǎn)生的磁通的影響的那部分電流也減小,所以定子電流就從大到小直到正常。


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