伺服電機常見(jiàn)問(wèn)題處理
發(fā)布者: admin 時(shí)間:2021/7/9 18:17:50
伺服電機在運行中不可避免也會(huì )有出現問(wèn)題的時(shí)候,當出現了一些故障問(wèn)題,我們應該怎么處理。如果是有對接的供應商的話(huà),是可以直接找供應商進(jìn)行技術(shù)援助的,如果沒(méi)有供應商可以進(jìn)行技術(shù)服務(wù)的支持,或者是一些常見(jiàn)的問(wèn)題,想要自己處理就好,不然等待供應商時(shí)間太長(cháng)了,那應該怎么辦?小編今天就總結了幾個(gè)伺服電機在運行中常見(jiàn)的故障問(wèn)題,加上一些處理的方法,希望能夠幫助到你。
伺服電機幾個(gè)常見(jiàn)故障處理方法,你學(xué)到了嗎?
一:我們在輸入較長(cháng)指令脈沖時(shí)發(fā)生電機偏差計數器溢出錯誤。
造成原因以及解決辦法
?。?)一般是增益設置太大了,我們可以手動(dòng)調整增益或者是自動(dòng)調整增益的功能。
?。?)負載過(guò)重,需要重新選型容量更大的電機,或者是減輕負載。避免超負荷運作,建議可以加裝減速機提高負荷能力。
二:伺服電機位置控制不準
?。?)確認控制器實(shí)際發(fā)出的脈沖當前值是否和我們需要設定的一致。
?。?)監視伺服驅動(dòng)器接收到的脈沖指令個(gè)數是否和控制器發(fā)出的一致,如不一致則檢查控制線(xiàn)電纜。
?。?)一般是增益設置太大了,我們可以手動(dòng)調整增益或者是自動(dòng)調整增益的功能。
?。?)伺服電機在運行過(guò)程中產(chǎn)生累積誤差,建議在誤差超出允許的范圍內進(jìn)行原點(diǎn)搜索操作。
?。?)所購買(mǎi)的伺服電機本身精度不高或者是傳動(dòng)機構異常。
三:伺服電機位置控制運行時(shí),報超速故障的處理方法
?。?)檢查伺服動(dòng)力線(xiàn)和編碼線(xiàn)是否安裝正確,表面有沒(méi)有破損
?。?)電子的齒輪比設置過(guò)大
?。?)增益設置太大了,我們可以手動(dòng)調整增益或者是自動(dòng)調整增益的功能。