呼吸機驅動(dòng)電機選型需要考慮很多方面的因素，比如使用什么類(lèi)型的電機？選擇一款正確的驅動(dòng)電機如何從系統中得到應用反饋，
呼吸機驅動(dòng)電機的選擇標準。
1：選擇什么類(lèi)型的電機
在任何類(lèi)型的運動(dòng)控制應用中，我們都需要首先為這個(gè)應用選擇一款正確類(lèi)型的電機。最常見(jiàn)的電機類(lèi)型有步進(jìn)電機，直流無(wú)刷電機，伺服電機，交流同步電機或者交流感應電機，我們通?；陔姍C自身的扭矩和速度特征來(lái)選擇。
2：理解通信總線(xiàn)
控制器與驅動(dòng)器之間的通信可以通過(guò)模擬信號，數字信號或者特定的通信總線(xiàn)。其中，通信總線(xiàn)負責將運動(dòng)指令從控制器傳遞到驅動(dòng)器。
3：什么是同步或者協(xié)同運動(dòng)
在選擇通信總線(xiàn)時(shí)往往需要考慮許多因素，最重要的因素是控制器和驅動(dòng)器之間的距離以及將面臨的環(huán)境干擾。例如，在充滿(mǎn)干擾的環(huán)境中，像EtherCAT這樣的通信總線(xiàn)就比模擬信號更適用。然而，這種選擇還高度依賴(lài)于控制器和驅動(dòng)器之間的兼容性，特別是選用不同廠(chǎng)商的控制器和驅動(dòng)器時(shí)，兼容性不容忽視。
4：確定系統結構
當確定了硬件以及同步方式后，我們需要決定在哪里執行控制指令，常見(jiàn)的系統結構有兩種，分別是單節點(diǎn)控制（將控制指令集中在一臺設備中）和多節點(diǎn)控制（將控制指令分散到各個(gè)節點(diǎn)）。
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