隨著(zhù)直流伺服電機的出現，為許多低壓設備提供了很好的解決方案。近年來(lái)，隨著(zhù)機器人和物流業(yè)的快速發(fā)展，直流伺服電機的應用達到了消費的高峰。深圳歐諾克研發(fā)人員為了充分發(fā)揮其性能，我們從直流伺服電機的結構、工作原理和特點(diǎn)入手，對其進(jìn)行了了解。
使用結構：直流伺服電機工作原理如何？我們先來(lái)了解一下結構：主要由定子、轉子鐵芯、電機轉軸、伺服電機繞組換向器、伺服電機繞組、測速電機繞組、測速電機換向器，所述的轉子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機轉軸上構成。
使用原理：直流伺服電機的工作原理與普通的直流電機工作原理基本相同。依靠電樞氣流與氣隙磁通的作用產(chǎn)生電磁轉矩，使伺服電機轉動(dòng)。通常采用電樞控制方式，在保持勵磁電壓不變的條件下，通過(guò)改變電壓來(lái)改變轉速。電壓越小轉速越低，電壓為零時(shí)，停止轉動(dòng)。因為電壓為零時(shí)，電流也為零，所以電機不會(huì )產(chǎn)生電磁轉矩，既不會(huì )出現自轉現象。如下圖：
使用特點(diǎn)：輸入或輸出為直流電能的旋轉電機。
它的模擬調速系統一般是由2個(gè)閉環(huán)構成的，既速度閉環(huán)和電流閉環(huán)，為使二者能夠相互協(xié)調、發(fā)揮作用，在系統中設置了2個(gè)調節器，分別調節轉速和電流。
2個(gè)反饋閉環(huán)在結構上采用一環(huán)套一環(huán)的嵌套結構，這就是所謂的雙閉環(huán)調速系統，它具有動(dòng)態(tài)響應快、抗干擾能力強等優(yōu)點(diǎn)，因而得到廣泛地應用。
直流伺服電機通常是由模擬運放構成PI或PID電路；信號調理主要是對反饋信號進(jìn)行濾波、放大?？紤]到直流電機的數學(xué)模型，模擬調速系統動(dòng)態(tài)傳遞函數關(guān)系在模擬調速系統的調試過(guò)程中，因電機的參數或負載的機械特性與理論值有較大差異，往往需要頻繁更換R，C等元件來(lái)改變電路參數，以獲得預期的動(dòng)態(tài)性能指標，這樣做起來(lái)非常麻煩，行星滾柱絲杠。