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  • 伺服電機是由哪三種方式制動(dòng)的?

    發(fā)布者: admin  時(shí)間:2019/11/9 17:15:19

     伺服電機動(dòng)態(tài)制動(dòng)由動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻組成,在發(fā)生故障、緊急停車(chē)和停電時(shí),通過(guò)能耗制動(dòng)縮短伺服電機的機械進(jìn)給距離;再生制動(dòng)是指伺服電機控制器在減速或停車(chē)時(shí)通過(guò)逆變電路將制動(dòng)產(chǎn)生的能量反饋給直流母線(xiàn),并通過(guò)阻容電路吸收;電磁制動(dòng)是通過(guò)機械裝置鎖定電機軸。


    三種的區別:


    1.再生制動(dòng)的工作是系統自動(dòng)進(jìn)行,而動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)的工作需外部繼電器控制。


    2.再生制動(dòng)必須在伺服電機控制器正常工作時(shí)才起作用,在故障、急停、電源斷電時(shí)等情況下無(wú)法制動(dòng)電機。動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)工作時(shí)不需電源。


    3.電磁制動(dòng)一般在SV、OFF后啟動(dòng),否則可能造成放大器過(guò)載,動(dòng)態(tài)制動(dòng)器一般在SV、OFF或主回路斷電后啟動(dòng),否則可能造成動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻過(guò)熱。


    伺服電機是適應數字控制發(fā)展趨勢而誕生的數控設備。在自動(dòng)控制系統中,它作為執行元件,將接收到的電信號轉換成電機軸上輸出的角位移或角速度。其主要特點(diǎn)是當信號電壓為零時(shí),無(wú)自轉現象,轉速隨轉矩的增大而降低。通常用戶(hù)會(huì )混淆伺服電機的電磁制動(dòng)、再生制動(dòng)和動(dòng)態(tài)制動(dòng)功能,選擇錯誤的附件。


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