伺服驅動(dòng)器系統是一種用于精確跟蹤或再現過(guò)程的反饋控制系統，也叫伺服系統。根據不同伺服系統的分類(lèi)，它們的結構會(huì )有所不同。但是一般閉環(huán)的結構主要包括控制器、被控對象、執行環(huán)節、檢測環(huán)節、比較環(huán)節等五部分。信號輸入后先是到達比較環(huán)節，進(jìn)行與預定值比較，將比較的結構輸入控制器，控制器根據內置的控制算法來(lái)計算的到輸出到執行環(huán)節，執行環(huán)節就將這些信號轉成合適的輸出來(lái)驅動(dòng)需要驅動(dòng)的設備，也就是被控對象。
伺服驅動(dòng)器系統在驅動(dòng)被控對象的時(shí)候，我們通過(guò)檢測一些我們用來(lái)對比的信號，并經(jīng)過(guò)檢測環(huán)節來(lái)反饋到比較環(huán)節，這樣來(lái)進(jìn)行控制。
伺服驅動(dòng)器系統的技術(shù)要求主要包括系統精度、穩定性、響應特性、工作頻率四大方面，這四大方面也是我們在選擇一款合適的產(chǎn)品時(shí)候最需要關(guān)注的地方。