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  • 解決伺服驅動(dòng)器常見(jiàn)系統故障的方案

    發(fā)布者: admin  時(shí)間:2019/9/12 17:59:46

    當直流伺服驅動(dòng)器發(fā)生故障時(shí)會(huì )出現燈亮警報指示燈,針對不同問(wèn)題系統會(huì )有不同顯示故障碼;所以在不同的情況下,直流伺服驅動(dòng)器故障指示燈顯示為當時(shí)具體詳細參數,更多詳細應對參數請閱讀以下技術(shù)文章。

    1)速度調節器監控V2(V6、V10)指示燈亮。故障原因有:
    ①驅動(dòng)器或電動(dòng)機的三相電源線(xiàn)或電樞線(xiàn)相序錯誤,驅動(dòng)器功率模塊上的L1、L2、L3未與電動(dòng)機的U、V、W端子一一對應。
    ②控制電纜連接不良。調節器模塊到各功率板模塊間的信號通過(guò)一副扁平電纜相連接,電纜一端50芯插頭插在調節器模塊的X211插座上,另一端16芯(或34芯)插頭插在功率模塊的X211
    插座上,當此電纜連接不良時(shí),將產(chǎn)生“速度監控”報警。
    ③電動(dòng)機反饋電纜和電動(dòng)機電樞線(xiàn)連接錯誤,測速反饋電纜與功率模塊、電動(dòng)機必須一一對應。
    ④反饋電纜中的信號線(xiàn)斷,這時(shí)將產(chǎn)生“速度監控”報警,同時(shí)電動(dòng)機嚴重振蕩。
    2)運轉過(guò)程中速度監控和I2t同時(shí)報警,V2(V6,V10)和V3(V7,V11)指示燈同時(shí)亮??赡艿脑蛴校?br /> 1)功率模塊與電動(dòng)機不匹配,在功率模塊驅動(dòng)能力不足時(shí),功率管長(cháng)時(shí)間處于最大負載狀態(tài),導致I2t監控與速度監控報警。
    2)功率模塊和電動(dòng)機的匹配正確,但負載轉矩大于電動(dòng)機的額定轉矩,導致功率模塊長(cháng)時(shí)間都處于過(guò)載狀態(tài),導致I2t監控、速度監控和電動(dòng)機過(guò)熱報警,V4(V8,V12)指示燈亮。
    3)由于機械部分的裝配問(wèn)題,導致電動(dòng)機連續過(guò)載,引起I2t和速度監控報警。
    判斷電動(dòng)機是否過(guò)載、機械部分是否調試得當,可采用以下方法:
    用萬(wàn)用表的直流電壓檔,“+”表筆接測試孔,“—”表筆接調節器模塊對應軸的W測試孔。在驅動(dòng)器工作狀態(tài)下測量電壓值,這一電壓值應在0~±10V范圍,符號表示電流的方向,其中10V對應于調節器模塊設定的電流量值Imax。

    為了方便廣大客戶(hù)直流伺服驅動(dòng)器使用故障處理,深圳市歐諾克公司一對一服務(wù),二十四小時(shí)技術(shù)熱線(xiàn):13923720920。


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