伺服電機配套驅動(dòng)器使用方法
發(fā)布者: admin 時(shí)間:2019/9/6 19:27:56
直流無(wú)刷伺服電機是通過(guò)外部鏈接驅動(dòng)器才能正常使用,首選需要通過(guò)模擬器進(jìn)行測試使用衡量電機的運轉速度;那么正??刂浦绷鳠o(wú)刷伺服電機的方法有幾種呢?
1:轉矩控制:通過(guò)外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來(lái)定電機 軸對外的輸出轉矩的大小,主要應用于需要嚴格控制轉矩的場(chǎng)合。
2:速度控制:通過(guò)模擬量的輸入或脈沖的頻率對轉動(dòng)速度的控制。
3:位置控制:伺服中最常用的控制,位置控制模式一般是通過(guò)外部輸入的脈沖的頻率來(lái)確定轉動(dòng)速度的大小,通過(guò)脈沖的個(gè)數來(lái)確定轉動(dòng)的角度,所以一般應用于定位裝置。
直流無(wú)刷伺服電機電子齒輪的設定:
1:可任意設置每單位輸入指令脈沖的電機轉速.移動(dòng)量。
2:當上位置的脈沖產(chǎn)生能力(可能輸出最高頻率)不足,無(wú)法達到所需電機速度時(shí),可使用遞增功能增大指令脈沖頻率。