如果直流無(wú)刷伺服電機在運行過(guò)程中出現抖動(dòng)，則通常是在裝置的運行過(guò)程中。如果外回路的速度響應信號受到震動(dòng)或內回路的電流響應信號受到震動(dòng)，則電樞電壓和電流受到震動(dòng)。這是系統在調整過(guò)程中的問(wèn)題。當直流電機因轉速低而被阻斷時(shí)，直流無(wú)刷伺服電機系統外回路處于開(kāi)環(huán)狀態(tài)。此時(shí)，由于內電流回路的時(shí)間常數t很小，從自動(dòng)控制原理的角度來(lái)看，內電流回路的動(dòng)態(tài)穩定性較差，不能有效地抑制外部干擾，從而使電樞電流和電樞電流在一定程度上降低。f電機故障。壓力波動(dòng)很大。
直流無(wú)刷伺服電機在使用前需要做好多方面的處理工作，包括穩磁處理，大家知道這是為什么嗎？
穩磁處理：即事先人工預加可能發(fā)生的最大去磁效應，人為地決定回復線(xiàn)的起始點(diǎn)的位置，使SZ直流伺服電機在規定或預期的運動(dòng)狀態(tài)下，回復線(xiàn)的起始點(diǎn)不再下降。
原因：由于鋁鎳鈷永磁材料的回復線(xiàn)和退磁曲線(xiàn)并不重合，在磁路設計制造時(shí)要注意其的特殊性，由它構成的磁路必須事先對永磁體進(jìn)行穩磁處理。SZ直流伺服電機一旦拆卸、維修之后再重新組裝時(shí)，還必須進(jìn)行再次整體飽和充磁和穩磁處理，否則，永磁體工作點(diǎn)將下降，磁性能大大下降。
直流無(wú)刷伺服電機的調速方法：
一是調節電樞電壓，二是調節勵磁電流，而常見(jiàn)的微型直流電機，其磁場(chǎng)都是固定的，不可調的永磁體，所以只好調節電樞電壓，要說(shuō)有那幾種調節電樞電壓方法，常用的一是可控硅調壓法，再就是脈寬調制法(PWM)。PWM的H型屬于調壓調速。PWM的H橋只能實(shí)現大功率調速。國內的超大功率調速還要依靠可控硅實(shí)現可控整流來(lái)實(shí)現直流電機的調壓調速。還有弱磁調速，通過(guò)適當減弱勵磁磁場(chǎng)的辦法也可以調速。