伺服系統是工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域里的執行機構，它接收PLC等控制結構的指令，做出速度、位置或者是轉矩方面的改變。常見(jiàn)的伺服系統包括SM永磁交流同步電機，異步交流伺服電機以及直流的伺服電機等等。其中，直流伺服電機為有刷電機，即電機內有電刷機構控制設備的運行。這種設計比較簡(jiǎn)單便宜，但缺點(diǎn)也明顯，電刷是有損耗的，損耗的多了設備的性能必然受到影響。同時(shí)，電刷結構在運行的過(guò)程中會(huì )磨損，掉落的磨損物質(zhì)長(cháng)期存在于電機里，也會(huì )影響到性能。因此，直流的有刷電機是需要定期清理的。
交流伺服電機里無(wú)電刷結構，這使得它們省去了清理的煩惱，設備的使用壽命也比較長(cháng)。當然，這些交流電機的結構設計更為復雜些，價(jià)格也更高。
至于永磁交流同步電機和異步交流電機，異步交流電機調速能力較差，不適合那些低轉速的項目，但其價(jià)格又一般比永磁同步電機便宜。所以一般的項目用異步的設備也能實(shí)現，但如果你追求極致的話(huà)，永磁同步電機才是首選。
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