你是否知道伺服電機配減速機怎么選型呢?下面，歐諾克將給大家講解一下。
減速機選型，是每個(gè)機械設計工程師的必修課。因此我們下面就結合減速機的選型樣本來(lái)介紹一下，減速機的選型注意事項。
其實(shí)，在減速機的選型過(guò)程中，我們需要特別注意的是以下幾個(gè)參數的選擇與計算：
A、減速機輸出軸扭矩的計算;
B、傳動(dòng)機構的最大速度的計算;
C、傳動(dòng)機構的安裝方式的選擇;
D、減速機傳動(dòng)精度的選擇;
F、減速機接口的配置;
接下來(lái)就從以上幾個(gè)方面來(lái)詳細的介紹一下，減速機過(guò)程中的選擇依據和方法。
一、減速機輸出軸扭矩的計算
減速機的輸出扭矩，即是我們對傳動(dòng)機構計算得出的需求扭矩，你選擇減速機的目的就是希望：
電機額定扭矩最小化(也即成本最小化)+減速機(增大扭矩)=得到一個(gè)較大的扭矩輸出。
其實(shí)，減速機在機械結構中的應用好處有很多，例如增大扭矩，減小慣量，減小傳動(dòng)機構對伺服電機的沖擊，自鎖傳動(dòng)機構等等。
當然，其核心價(jià)值所在，還是增大扭矩。所以當你確認你的傳動(dòng)機構所需要的扭矩后，然后再對比一下你選定的伺服電機的扭矩，然后這兩個(gè)扭矩的比值就是你要選擇的減速機扭矩的減速比，當然我們通常會(huì )讓機構的最終扭矩有一定的冗余，所以傳動(dòng)比要選得稍微大一點(diǎn)。
所以這個(gè)過(guò)程中，有兩個(gè)參數非常重要，即你需要的最終扭矩和伺服電機的額定扭矩，只有知道了這兩個(gè)參數，你才能確認你選擇的減速電機的減速比。
二、傳動(dòng)機構的最大速度的計算
對于傳動(dòng)機構的最大速度，機械設計工程師一定是需要自行確認的，因為這個(gè)參數牽涉到減速機的減速比的選擇，在我們選擇減速比的時(shí)候，并不是說(shuō)能夠無(wú)限的增大減速比的，因為減速比越大，雖然扭矩會(huì )越大，但是同時(shí)也意味著(zhù)輸出轉速會(huì )降低，這也就導致了整個(gè)傳動(dòng)機構的運行速度降低。
所以在扭矩和轉速之間，我們需要去做一個(gè)平衡，在滿(mǎn)足機械機構的傳動(dòng)速度的前提下，盡量增加減速比來(lái)提升傳動(dòng)扭矩，這才是合理的選擇。
當然，一個(gè)傳動(dòng)機構，其傳動(dòng)速度并不完全決定在減速機上，伺服電機的轉速，傳動(dòng)絲桿的螺距，齒輪的大小等等都是決定因素，所以我們在做結構設計的時(shí)候，需要綜合的去考慮，但是減速比的大小也是一個(gè)決定因素，是需要我們去注意的。
三、傳動(dòng)機構的安裝方式的選擇
對于減速機的選擇，除了上述的參數選擇，還要對減速機的類(lèi)型和安裝方式進(jìn)行選擇，例如你選擇的減速機是行星減速機，還是蝸輪蝸桿減速機，是同軸直聯(lián)式，還是90度垂直安裝等等。
特別是對于蝸輪蝸桿減速機的選擇，有其特定的應用場(chǎng)景，例如要求整個(gè)運動(dòng)機構具備自鎖功能，我們很多時(shí)候都有這樣的設計需求，例如傳動(dòng)機構是垂直安裝的時(shí)候，為了避免機構在電機斷電后下墜，通常我們選擇蝸輪蝸桿式的減速機。
當然很多人會(huì )抬杠說(shuō)可以選擇帶抱閘的伺服電機選型，其實(shí)理論上是可以的，而且通常垂直方向的伺服電機我們都會(huì )選擇抱閘電機，但是我們在實(shí)際的應用中會(huì )發(fā)現，伺服電機在通電的瞬間很多機構會(huì )出現微量下墜的現象，如果這個(gè)時(shí)候你選擇的是蝸輪蝸桿的減速機，那就可以很好的避免這樣的現象，因為蝸輪蝸桿的減速機是帶自鎖功能的。
當然這個(gè)自鎖是有前提的，傳動(dòng)比要大于一定的比值，蝸輪蝸桿的減速機才能真正起到自鎖的作用，減速比太小依然是不可靠的，具體的比值我忘記了(好像是要超過(guò)30，不確定)，在使用的時(shí)候可以和減速機廠(chǎng)家好好的溝通一下，他們有相關(guān)參數的。
所以選擇什么樣的型號的安裝方式也很重要，并不是隨心所欲的去做選擇的。
四、減速機傳動(dòng)精度的選擇
減速機的傳動(dòng)精度，這完全取決于你設計的傳動(dòng)機構的精度要求，只要按你的功能進(jìn)行相應的參數匹配就可以了，當然這可是實(shí)打實(shí)的成本，精度越高，成本越高，而且很多時(shí)候高到你無(wú)法接受，特別是一些好的品牌，玩不起啊。
傳動(dòng)精度有特別的標注，你只需要按其解釋的精度選擇即可，如果不滿(mǎn)足的話(huà)就換型號，如果還不滿(mǎn)足的話(huà)，那就換品牌。
五、減速機接口的配置
在選擇減速機的過(guò)程中，有兩個(gè)減速機的接口是需要我們通過(guò)圖紙來(lái)明確的。
同時(shí)還要求減速機結構形式，外型尺寸既能滿(mǎn)足設備要求，同時(shí)能與所選用的伺服電機連接。
以上就是關(guān)于伺服電機配減速機怎么選型的概述，后期再為大家更新其他相關(guān)咨詢(xún)。深圳市歐諾克科技有限公司誠心歡迎與您的合作。