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  • 伺服電機6大選型要點(diǎn)

    發(fā)布者： admin  時(shí)間：2021/7/20 11:19:17

    　　伺服系統，是用來(lái)精確地跟隨或復現某個(gè)過(guò)程的反饋控制系統。伺服系統使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統。它的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對功率進(jìn)行放大、變換與調控等處理，使驅動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。


    　　電機伺服驅動(dòng)器屬于伺服系統的一部分，用來(lái)控制伺服電機，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進(jìn)行控制，實(shí)現高精度的傳動(dòng)系統定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。


    　　選擇一款合適的伺服驅動(dòng)器需要考慮到各個(gè)方面，這主要根據系統的要求來(lái)選擇，在選型之前，首先分析以下系統需求，比如尺寸、供電、功率、控制方式等，為選型定下方向。下面跟華科星電氣小編來(lái)看一下伺服驅動(dòng)器的各方面參數。


    　　適用范圍廣泛


    　　新自整定功能的增設，使其對剛性低的裝置也可進(jìn)行最適當的調整??！


    　　出眾的穩定性


    　　即使是經(jīng)過(guò)多年變化的機器或是存在不同差異的裝置※，也會(huì )實(shí)現無(wú)振蕩的穩定運行。


    　　自由自在的簡(jiǎn)單操作


    　　新推出的攜帶式伺服操作器使操作更簡(jiǎn)單，更無(wú)拘無(wú)束！


    　　PTP定位


    　　標準型內置定位功能


    　　因為是標準品，所以無(wú)需購置定位單元及定位專(zhuān)用附件。


    　　簡(jiǎn)單操作 Modbus-RTU 通信


    　　通過(guò)Modbus-RTU 通信，僅將HMI、通過(guò)PLC、PC控制器等直接與伺服放大器連接，即可進(jìn)行PTP定位運行、參數的編輯和各種監控等各種各樣的運行。


    　　伺服電機驅動(dòng)器的特點(diǎn)


    　　1.伺服放大器上配置定位功能通過(guò)伺服放大器的定位數據，即使沒(méi)有定位控制器也可進(jìn)行膠片進(jìn)給動(dòng)作。


    　　2.節省配線(xiàn)因基本的定位通過(guò)Modbus-RTU通信進(jìn)行，可降低配線(xiàn)工時(shí)。


    　　3.中斷定位功能通過(guò)中斷定位，查出符號之后可進(jìn)行一定量的移動(dòng)，從而確保進(jìn)行高精度符號運行。


    　　根據這些信息我們大致能選出與電機匹配的伺服驅動(dòng)器。除此之外，還要注意工作環(huán)境，溫濕度情況，安裝是尺寸是否合適等。


    　　選擇驅動(dòng)器是不僅考慮驅動(dòng)器是否與電機匹配，還要考慮控制方式等。伺服驅動(dòng)器有三種控制方式：位置、速度、力矩模式。力矩模式和速度可以通過(guò)外界的模擬量輸入或者通訊命令設定轉矩大小，位置模式則是通過(guò)脈沖的頻率和個(gè)數來(lái)確定運動(dòng)的速度和運動(dòng)長(cháng)度。力矩模式下電機輸出一個(gè)固定的力矩，對位置、速度無(wú)法控制。位置模式對速度和位置有很?chē)栏竦目刂?，一般用于定位裝置?？筛鶕到y的需求，和上位控制類(lèi)型，選擇合適的控制方式。


    　　現在伺服驅動(dòng)器的越來(lái)越智能化，不僅支持各種類(lèi)型的伺服電機，還兼容多種類(lèi)型的反饋，可接收模擬量、PWM、脈沖+方向和軟件命令，通信支持CANopen、Ethercat等。提供三環(huán)控制和換向功能，在智能一鍵調諧等。使用十分方便，有較高控制精度，使系統的性能有大幅提升，為開(kāi)發(fā)人員的節省大量的時(shí)間。


    　　

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